概述

南京九游平台和斯沃软件（jiàn）技术有限公（gōng）司开发的工业机器人仿真软件，该（gāi）软件中机器人模型包括了（le）几（jǐ）种常见的（de）品牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具有不同（tóng）的末端执行器工具，工业机（jī）器人（rén）操作实验可（kě）以进（jìn）行机器人的滚动、俯仰（yǎng）、偏转等，使用者可以用（yòng）关节模式（shì）和直角坐标系模式（shì）来移动机器人模（mó）型，可以（yǐ）参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标（biāo）系、WORLD坐标系等。该软件真实感（gǎn）强，模（mó）型（xíng）为（wéi）目前工业（yè）机器（qì）人主流模型，效果逼真。使用者在PC机上模拟操作工业机器人，能够短时间内掌（zhǎng）握多（duō）种模型机器（qì）人的基本操（cāo）作（zuò）。

产品主要功能

1、机器人模型支持（chí）6轴串联

2、机器人模型支持多种（zhǒng）末端执行器工具

3、工具栏：显示（shì）面板、重新设定、连续播放所有步骤、视点重置、旋转（zhuǎn）、缩放（fàng）、平移

4、支持模型透（tòu）明度设置、视角变（biàn）换速度设置（zhì）、矩阵显示

5、用关（guān）节模式来移动机器人模型支（zhī）持手动线性、手动平面、手动（dòng）旋转三种方式（shì）

6、支（zhī）持联动虚拟（nǐ）操（cāo）作：可设定轴角度、零度复位

7、支持机器（qì）人（rén）欧（ōu）拉角DH参（cān）数显示

8、支持笛卡尔坐标系坐标显示

9、手动支持沿XYZ坐标轴移动（dòng）或绕XYZ坐标（biāo）轴（zhóu）旋转且倍率（lǜ）可调

10、支持（chí）综合消息、正常消息、警告（gào）消息的提示以及清除消（xiāo）息的操作（zuò）

软（ruǎn）件（jiàn）界面操作

软件主界面

手动（dòng）线性移动

手（shǒu）动（dòng）平面移动

手动旋转

矩（jǔ）阵显示

TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系

模型透明度（dù）设置

双柜控制（zhì）台

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