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    FANUC 系统(tǒng)宏程序编(biān)程

    一、 变量(liàng)

    普通加工程序直接用数(shù)值指定G代(dài)码和移动(dòng)距离;例如,GO1和X100.0。使用(yòng)用户宏程序时,数(shù)值可以直接指定或(huò)用变(biàn)量指定。当用变量时,变(biàn)量(liàng)值(zhí)可用程序(xù)或用(yòng)MDI面板上(shàng)的操(cāo)作改(gǎi)变。

    #1=#2+100

    G01 X#1 F300

    说明:

    变(biàn)量变量的表示(shì)

    计算机允(yǔn)许(xǔ)使用变量名,用户宏程序(xù)不(bú)行。变量用变量符号(#)和(hé)后面(miàn)的变量(liàng)号指定(dìng)。

    例如:#1

    表达式可以用(yòng)于指定变量(liàng)号(hào)。此(cǐ)时(shí),表达式必须封闭在括号中。

    例如:#[#1+#2-12]

    变量变量的类型

    变量根据变量号(hào)可(kě)以分成四种类型

    变量号(hào) 变量(liàng)类型 功能
    #0

    空变量

    该变量总是空,没有值能赋给该变(biàn)量
    #1-#33

    局部变量

    局部变量只(zhī)能用在(zài)宏程序(xù)中(zhōng)存储数据(jù),例如,运(yùn)算结果.当断(duàn)电(diàn)时,局部变量(liàng)被初始化为空.调用宏程序时(shí),自(zì)变量对局(jú)部(bù)变量赋值

    #100-#199

    #500-#999

    公共变量(liàng)

    公共变(biàn)量在不(bú)同的宏程序中的意(yì)义相同.当断电时(shí),变(biàn)量#100-#199初始化为空.变量(liàng)#500-#999的(de)数据保存,即使断电也不丢失。

    #1000

    系统变量

    系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位(wèi)置和(hé)补偿值.

    变量(liàng)值(zhí)的(de)范围

    局部(bù)变量和公共变量可(kě)以(yǐ)有0值或(huò)下面范围中的值:

    -1047到-10-29或-10-2到-1047

    如果计(jì)算(suàn)结果超出有效范围,则发(fā)出P/S报警(jǐng)NO.111.

    小数点的省略

    当在程序中定义(yì)变量值时,小数点可以省略。

    例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

    变量(liàng)的引用

    为在程序(xù)中(zhōng)使用变(biàn)量值,指(zhǐ)定(dìng)后跟变量号(hào)的地址。当(dāng)用表达式指定变(biàn)量时,要把(bǎ)表(biǎo)达式放(fàng)在括号中。

    例如:G01X[#1+#2]F#3;

    被(bèi)引用变量的(de)值根(gēn)据(jù)地址的最(zuì)小(xiǎo)设定(dìng)单位自(zì)动地舍入。

    例(lì)如:

    当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋(fù)值给变量#1,实际指令(lìng)值为G00X12346.

    改变(biàn)引用变量的值(zhí)的符号,要把(bǎ)负号(-)放在#的前面。

    例(lì)如:G00X-#1

    当引用未定义(yì)的变量时,变(biàn)量及地址都被忽略。

    例如(rú):当变量#1的值(zhí)是0,并且变量#2的值(zhí)是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为(wéi)G00X0。

    双轨(guǐ)迹(双轨迹控制)的公(gōng)共变量

    对双轨迹(jì)控制,系统为每一轨(guǐ)迹(jì)都(dōu)提供(gòng)了单独的宏变量,但是(shì),根据参数N0.6036和6037的设定(dìng),某些公共变量可同(tóng)时用于两个轨迹。

    未定义(yì)的变量

    当变(biàn)量值未定义时,这样的(de)变量成为空变量。变(biàn)量#0总(zǒng)是空变量。它不(bú)能(néng)写,只能读。

    引用

    当(dāng)引用一个(gè)未(wèi)定(dìng)义的变量时,地(dì)址(zhǐ)本身也被忽略。

    当#1=<空>

    当(dāng)#1=0

    G90 X100 Y#1

    G90 X100 Y#1

    G90 X100

    G90 X100 Y0

    (b) 运算

    除了用<空>赋(fù)值以外,其余情况下<空>与0相同。

    当(dāng)#1=<空>时

    当(dāng)#1=0时

    #2=#1

    #2=<空>

    #2=#1

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    (c)条件表(biǎo)达式(shì)

    EQ和NE中的<空>不同于0。

    当#1=<空(kōng)>时

    当#1=0时

    #1EQ#0 成(chéng)立

    #1EQ#0不(bú)成立(lì)

    #1NE#0 成立

    #1NE#0不成立

    #1GE#0 成立

    #1GE#0不成立

    #1GT#0不成(chéng)立

    #1GT#0不成立

    限制

    程序号,顺序号和任选程序段跳转(zhuǎn)号不能使用变(biàn)量。

    例(lì):下(xià)面情况不能使用变量:

    0#1;

    /#2G00X100.0;

    N#3Y200.0;

    二、 算(suàn)术和逻辑(jí)运算

    下面(miàn)表中列出的运算可以(yǐ)在变量中执行。运算符右边的表达式可包(bāo)含常量和或由函数(shù)或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用(yòng)常数赋(fù)值(zhí)。左边(biān)的变量也可以用表达式赋值(zhí)。

    功能 格式(shì) 备注

    定义

    加法

    #i=#j

    #i=#j+#k;

    减法

    #i=#j-#k;

    乘法

    #i=#j*#k;

    除法

    #i=#j/#k;

    正炫

    #i=sin[#j;

    反正(zhèng)炫

    #i=asin[#j];

    余弦

    #i=cos[#j];

    角度(dù)以度指定,90o30'表示为90.5度。

    反余弦

    #i=acos[#j];

    正(zhèng)切

    #i=tan[#j]

    反正(zhèng)切

    #i=atan[#j]/[#k]

    平(píng)方根

    #i=SQRT[#j];

    绝对值

    #i=ABS[#j];

    舍(shě)入(rù)

    #i=ROUNG[#j];

    上取整

    #i=FIX[#j];

    下取(qǔ)整

    #i=FUP[#j];

    自(zì)然对数

    #i=LN[#j];

    指数函数(shù)

    #i=EXP[#j];

    #i=#jOR#k;

    异或(huò)

    #i=#jXOR#k; 逻(luó)辑运(yùn)算一位一位地按二(èr)进制数执(zhí)行(háng)。

    #i=#jAND#k;

    从BCD转为BIN

    #i=BIN[#j];
    用于与(yǔ)PMC的信(xìn)号交换(huàn)。
    从BIN转为BCD #i=BCD[#j];
    说明:
    角度单(dān)位

    函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是(shì)度(dù)。如90°30'表示(shì)为(wéi)90.5度。

    ARCSIN # i= ASIN[#j]

    (1)取值(zhí)范围如下:

    当参数(NO.6004#0)NAT位(wèi)设为0时,270°~90°

    当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°

    (2)当#j超出-1到1的范围时(shí),发(fā)出P/S报警NO.111.

    (3)常数可(kě)替(tì)代变量#j

    ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的(de)范围时,发出P/S报警NO.111. 常数可(kě)替代变量#j

    三、 举(jǔ)例子
    a、铣椭圆:
    &#20061;&#28216;&#24179;&#21488;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#19968;&#31449;&#24335;&#26381;&#21153;&#24179;&#21488;
    铣椭圆轨迹:
    &#20061;&#28216;&#24179;&#21488;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#19968;&#31449;&#24335;&#26381;&#21153;&#24179;&#21488;
    椭圆程序代码如下:

    N10 G54 G90 G0 S1500 M03

    N12 X0 Y0 Z20.

    N14 G0 Z1

    N16 G1 Z-5. F150.

    N18 G41 D1

    N20 #1=0

    N22 #2=34

    N24 #3=24

    N26 #4=#2*COS[#1]

    N28 #5=#3*SIN[#1]

    N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

    N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

    N34 G1 X#10 Y#11

    N36 #1=#1+1

    N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

    N40 G40 G1 X0 Y0

    N42 G0 Z100

    N44 M30

    b、铣矩形槽:
    &#20061;&#28216;&#24179;&#21488;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#19968;&#31449;&#24335;&#26381;&#21153;&#24179;&#21488;
    铣矩形槽轨迹:
    &#20061;&#28216;&#24179;&#21488;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#19968;&#31449;&#24335;&#26381;&#21153;&#24179;&#21488;
    铣(xǐ)矩(jǔ)形槽代码(mǎ)如下(xià):

    #102=0.

    N3#100=0.

    #101=0.

    #103=200.

    #104=400.

    G91G28Z0.

    G0G90G54X0.Y0.

    G43H1Z20.

    M3S2000.

    N4G0X#100Y#101

    G01Z#102F200.

    #102=#102-2.

    IF[#102EQ-50.]GOTO1

    GOTO2

    N2

    N4X#104F500.

    Y#103

    X#100

    Y#101

    #100=#100+10.

    #101=#101+10.

    #103=#103-10.

    #104=#104-10.

    IF[#100EQ100.]GOTO3

    GOTO4

    N3

    N1

    M5

    M9

    G91G28Z0.

    G28Y0.

    M30

    c、铣倾斜3度(dù)的面:
    &#20061;&#28216;&#24179;&#21488;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#19968;&#31449;&#24335;&#26381;&#21153;&#24179;&#21488;
    铣倾斜3度的(de)面(miàn)轨(guǐ)迹:
    &#20061;&#28216;&#24179;&#21488;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#19968;&#31449;&#24335;&#26381;&#21153;&#24179;&#21488;
    铣(xǐ)倾斜3度的面的代码如(rú)下:

    O0001

    #[#1+1*2]=1

    G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

    M30

    宏程(chéng)序(xù)O9012代(dài)码如下:

    G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

    S500 M3

    G01 Z0 F300

    WHILE[#1LE10]DO1

    #7= #1/TAN[#5]+#3

    G1Z-#1 X#7

    #8=#6/2-ROUND[#6/2]

    IF[#8EQ0]GOTO10

    G1Y0

    GOTO20

    N10 Y#4

    N20#1=#1+#2

    #6=#6+1

    END1

    G0

    Z100

    d、铣半球:
    &#20061;&#28216;&#24179;&#21488;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#19968;&#31449;&#24335;&#26381;&#21153;&#24179;&#21488;
    铣半球轨迹(jì):
    &#20061;&#28216;&#24179;&#21488;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#19968;&#31449;&#24335;&#26381;&#21153;&#24179;&#21488;
    铣半球代码如下:

    G90G0G54X-10.Y0M3S4500

    G43Z50.H1M8

    #1=0.5

    WHILE[#1LE50.]DO1

    #2=50.-#1

    #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

    G1Z-#1F20

    X-#3F500

    G2I#3

    #1=#1+0.5

    END1

    G0Z50.M5

    M30

    e、铣喇叭:
    &#20061;&#28216;&#24179;&#21488;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#19968;&#31449;&#24335;&#26381;&#21153;&#24179;&#21488;
    铣喇叭轨(guǐ)迹:
    &#20061;&#28216;&#24179;&#21488;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#19968;&#31449;&#24335;&#26381;&#21153;&#24179;&#21488;
    铣喇(lǎ)叭代码如下:

    M03 S500

    M06 T01

    #1=0

    #2=0

    G0 Z15

    X150 Y0

    N11

    #2=30*SIN[#1]

    #3=30+30*[1-COS[#1]]

    G01 Z-#2 F40

    G41 X#3 D01

    G03 I-#3

    G40 G01 X150 Y0

    #1=#1+1

    IF [#1 LE 90] GOTO 11

    G0 Z30

    M30

    f、FANUC 刀具补偿系统参数宏程序应用:
    &#20061;&#28216;&#24179;&#21488;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#19968;&#31449;&#24335;&#26381;&#21153;&#24179;&#21488;
    FANUC 刀具补偿(cháng)轨迹:
    &#20061;&#28216;&#24179;&#21488;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#19968;&#31449;&#24335;&#26381;&#21153;&#24179;&#21488;
    FANUC 刀(dāo)具补偿代码如下:

    O1234

    #12007=4

    G92X0Y0Z0

    N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

    N2G01Y90.0F150

    N3X45.0

    N4G03X50.0Y115.0R65.0

    N5G02X90.0R-25.0

    N6G03X95.0Y90.0R65.0

    N7G01X115.0

    N8Y55.0

    N9X70.0Y65.0

    N10X25.0Y55.0

    N11G00G40X0Y0

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